“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱无谋。延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。夏侯若闻某骤至，必然弃城望横门邸阁而走。某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进，如此行之，则咸阳以西，一举可定也。”
孔明笑曰：“此非万全之计也。汝欺中原无好人物，倘有人进言，于山僻中以兵截杀，非唯五千人受害，亦大伤锐气。决不可用。”魏延又曰：“丞相兵从大路进发，彼必尽起关中之兵，于路迎敌，则旷日持久，何时而得中原？”孔明曰：“吾从陇右取平坦大路；依法进兵，何忧不胜！”遂不用魏延之计。
其实魏延此计正合兵家奇袭之计，妙不可言，当时在关羽、张飞死亡，刘备大败于孙权，死于白帝城后，曹魏方面认为蜀汉已经没有力量作战了，在陕甘方面的守备力量不强，所以，诸葛亮出祁山后，不但甘肃东部三州叛魏归蜀，而且关中震动。