1940 年——任八路军第5 纵队第3 支队司令员。
1941 年——任新四军第3 师第9 旅旅长。同年冬，任第3 师副师长兼苏北军区副司令员。
1944 年——夏，任新四军第4 师师长兼淮北军区司令员。
1949 年——春，任中国人民解放军第三野战军前委委员。5 月，任华东海军司令员兼政委。
1951 年——任陆军第7 兵团暨浙江军区司令员，中共浙江省委常委。
1952 年——任华东军区参谋长，华东军政委员会委员，华东行政委员会委员。
1954 年——10 月，任中国人民解放军副总参谋长。
1960 年——4 月，兼任国防科委副主任。
1962 年——任国务院国防工业办公室副主任、党组成员。
1965 年——6 月，兼任国防科委党委副书记。
1966 年至1975 年在“文化大革命”中受迫害。
1975 年——3 月，任国防科委主任、国防科委党委第一书记。