秦御史大夫本有两丞。一为中丞，外督部刺史，内领侍御史，受公卿奏事，举劾案章。汉因之。成帝更御史大夫为大司空，而中丞官职如故。哀帝建平二年，复为御史大夫。元寿二年，又为大司空，而中丞出外御史为台主。东汉、魏、晋皆沿其制。侍御史，两汉所掌凡有五曹。魏置八人。晋置九人，分掌十三曹。汉宣帝幸宣室，斋居而决事，使两侍御史侍侧。后因别置，谓之治书侍御史。魏又置治书执法，掌奏劾，而治书侍御史掌律令。晋唯置治书侍御史四人，后为二人。殿中侍御史者，魏兰台遣二御史居殿中，伺察非法，即其始也。晋置四人，江左二人，后复为四人。魏、齐御史台有中丞二（隋有大夫一），治书侍御史二，侍御史八，殿中侍御史十二（炀帝省四），检校御史十（隋曰监察御史，炀帝增为十六）。唐有大夫一人，中丞三人为之二，所属分三院：曰台院，侍御史隶焉；曰殿院，殿中侍御史隶焉；曰察院，监察御史隶焉。