三年后，孟明视等人再次率兵伐晋，晋国方面是以先轸的儿子先且居和赵衰为将，他们早就渡过黄河，在彭衙堵住秦兵，两国军队在彭衙交战。孟明视带领的秦军被打得大败。
又一年过去，孟明视等人经过更加艰苦努力的训练，已经人强马壮，于是第三次起兵伐晋。这次，秦国的军队渡过黄河之后，就焚烧了战船，表示不留退路，争取必胜的决心。终于大败晋军。
秦穆公听到得胜的消息，就亲自由茅津渡河，来到崤山，把当初第一次征讨晋国而死去的士卒尸骨，收殓埋葬，并且树立了标记。
穆公身穿孝服，主持丧事，痛哭失声。他向秦国的军队说：“古人说做事要和老年人商议，才能少出错。正是因为我不听蹇叔和百里奚的劝告，才使我们的士卒死了这么多人。我发誓记住这次教训，并且希望后世也牢记我的过错！”
天性教化的差异1
自2诚明3，谓之性；自明诚，谓之教。诚则4明矣；明则诚矣。
注释
1.从这一章开始以下的十二章，都是子思的话。是他根据前面孔子的立意而创立的学说。
2.自：从，由。
3.明：明白。
4.则：即，就。
译文
由于真诚而自然地明辨事理，这称为天性；由于明理而达到真诚，这称为教育。真诚就能使人明理，明理也能使人真诚。